貨 號(hào) | X14J | X19J | X23J |
平臺(tái)高度【120千克載重） | 11.80 米 | 16.67 米 | 21.10 米 |
平臺(tái)高度I 200千克載重I | 10.15 米 | 14.96 米 | 19.70 米 |
水平伸出距離 | 6.26 米 | 5.90 米 | 11.13 米 |
（標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，120千克載重） | |||
水平伸出距離 | 5.42 米 | 4.30 米 | 9.75 米 |
（標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，200千克載重） | |||
跨越高度 120千克載重 | 5.58 米 | 7.66 米 | 9.38 米 |
跨越高度 200千克載重 | 5.52 米 | 6.23 米 | 7.96 米 |
旋轉(zhuǎn)(不連續(xù)) | 361 | 361 | 361 |
小臂-總長(zhǎng) | 1.56 米 | 1.43 米 | 1.43 米 |
小臂-彎曲范圍(+/-) | 83度 | 83度 | 85度 |
平臺(tái)尺寸丨標(biāo)準(zhǔn)雙人 | 0.69 米 X 1.30 米 | 0.69 米 X 1.30 米 | 0.69 米 X 1.30 米 |
平臺(tái)尺寸丨窄型單人 | 0.59 米 X 0.79 米 | 0.59 米 X 0.79 米 | 0.59 米 X 0.79 米 |
收藏寬度丨含標(biāo)準(zhǔn)雙人平臺(tái) | 1.48 米 | 1.48 米 | 1.48 米 |
收藏寬度丨不含平臺(tái) | 0.79米⑴ | 0.79米⑷ | 0.99米⑶ |
收藏高度I在履帶上 | 2.07米⑴ | 1.98米⑷ | 1.99米⑶ |
收藏長(zhǎng)度（在履帶上） | 4.02 米 | 4.47 米 | 6米 |
支腿支點(diǎn) | 2.87x2.91 米 | 2.89 米 X 2.88 米 | 3.98 米 X 3.98 米 |
機(jī)器重量（安裝標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)） | 1,398千克 | 2,080 千克 | 2,990千克 |
工作重量丨配備汽油發(fā)動(dòng)機(jī) | 1,430千克 | 2,106千克 | 3,100千克 |
最大地面承載力（在支腿上） | 1.73千克/厘米2 | 1.74千克/厘米2 | 3.06千克/厘米2 |
最大地面承載力（在履帶上） | 0.41千克/厘米2 | 0.63千克/厘米2 | 0,49千克/厘米2 |
最大行駛速度 單速 | 1.4公里/小時(shí) | 1,7公里/小時(shí) | |
最大行駛速度 雙速 | 2.8公里/小時(shí) | 3,3公里/小時(shí) | 1,7公里/小時(shí) |
爬坡度 | 36度 | 38度 | |
最大工作坡度 | 10度 | 11度 | 13度 |
履帶尺寸-MCLAREN普通式 | 1.24 米*0.18 米*0.30 米 | / | |
履帶尺寸-普利司通越野式 | 1.76 米*0.23 米*0.38 米 | ||
底盤寬度（收縮丨伸展） | 0.79米丨0.79米 | 0.79米幻，09米 | 0.99 米/1.29 米 |
交流驅(qū)動(dòng)馬達(dá) | 110伏或220伏 | 110伏或220伏 | 110伏或220伏 |
50赫茲，2.2千瓦 | 50赫茲，2.2千瓦 | 50赫茲，2.2千瓦 | |
發(fā)動(dòng)機(jī)（可選） | 汽/柴/電 | 汽/柴/電 | 汽/柴/電 |
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